Хапкидо – наиболее гармоничное корейское боевое искусство («Хап» – объединение, «Ки» – энергия, внутренняя сила, «До» – путь, наука), основанное на техниках японской школы императорской стражи Дайторю Айки Дзюдзюцу, корейского традиционного боевого искусства рукопашного боя Субак, а так же специальных упражнений направленных на развитие внутренней силы Танджон хо хап, свойственных внутренним китайским школам УШУ и Цигун. В основе Хапкидо лежит принцип использования силы противника для достижения полного контроля над агрессором.

Арсенал Хапкидо состоит из приёмов ударной, бросковой техники, свойственной Тхэквондо и Дзюдзюцу, а так же техник болевого воздействия на суставы противника свойственной Айкидо, как в защите, так и нападении. Так же в Хапкидо практикуется «полицейский раздел» - техника  задержания и конвоирования преступника и связывание с помощью верёвки, пояса или наручников.

В Хапкидо изучается довольно обширный раздел владения холодным оружием и подручными средствами (нож, палка, цеп, традиционный меч, клюка и пр.)

Основателем Хапкидо традиционно считается Чхве Йон Соль, ученик главы императорской охраны и школы Дайторю Айки дзюдзюцу Такеда Сокаку, который привёз это искусство в Корею, где основал школу Явара.

В последствии один из учеников Мастера, Джи Хан Дже, дополнил технику Явара, техникой Субак и Танджон хо хап, а так же подарил миру название Хапкидо. «Чхве Йон Соль зажёг спичку, а Джи Хан Дже раздул костёр!». Поскольку Джи Хан Дже возглавлял личную охрану президента Кореи, Хапкидо получило широкое распространение среди сотрудников силовых ведомств. В настоящее время в Корее и за её пределами существует большое количество Федераций развивающих этот уникальный вид боевых искусств.